Es van posar a treballar immediatament en la gravació de què seria el seu primer àlbum, una mescla de rock i rumba, amb lletres crues. Durant el primer mes van vendre 15.000 còpies del disc, titulat, com no, 'Estopa'. Però Estopa es va iniciar a arrel de la gira que van realitzar per tot el país. Van començar a ser coneguts i habituals en les emissores de ràdio i van triomfar en els concerts amb la força que imprimien en les seues actuacions, a pesar de ser novells en estos combats.
En el 2001 els Estopa publiquen el seu segon disc, 'Destrangis', que va collir novament un tremend èxit entre el públic, com a marca el seu registre de vendes.
En 2004 apareix "¿La calle és tuya?", un nou àlbum dels germans Muñoz que des de la seua aparició s'ha situat com a número u, venent més de 300.000 còpies en una sola setmana.
A finals del 2005 Estopa llança el seu quart disc d'estudi, "Voces de Ultrarumba". Un àlbum que es compon de 12 noves cançons que desprenen pura energia, frescor i estan marcades pel seu segell personal, un cd on la rumba presa un especial protagonisme i les lletres continuen sent el punt fort, directes i molt dels carrers.
En 2008 Estopa publica "Allenrok". Allenrok és simplement el nom del seu poble, Cornellá, però escrit al revés i amb k. Es tracta del quint àlbum dels germans Muñoz, 12 noves cançons que es mouen entre la rumba catalana i l'heavy més metalero. Es tracta del primer treball produït per ells mateixos.
En 2011 Estopa posa a la venda un nou àlbum d'estudi esta vegada titulat "Estopa 2.0". En la seua primera setmana a la venda va aconseguir ser el disc número u a Espanya amb més de 40.000 discos vendidos, passats tres mesos després el disc es convertix en doble disc de platí amb més de 80.000 còpies venudes.
